模塊化超高速葫芦娃视频污下载是由簡單並聯葫芦娃视频污下载發展而來，克服了簡單並聯葫芦娃视频污下载的諸多缺點。該圖示出了模塊化超高速葫芦娃视频污下载的示例。

這種葫芦娃视频污下载的結構可以分為兩個部分:機器的底座和每個貼裝模塊。

機器底座包括電路板在機器中的傳送、電路板的輸入軌道和電路板的輸出軌道。電路板從上位機引入機器後，機器內部有幾個工作台進行接力。當電路板通過每個安裝模塊時，元件將被安裝在電路板上，直到整個電路板被安裝，然後被轉移出機器。

機器的每個安裝模塊類似於一個狹窄的拱形葫芦娃视频污下载，帶有一個由X和Y定位係統驅動的吸嘴安裝頭。每個貼裝頭可以配備一個電路板識別攝像頭，可以分別校正電路板的參考點。較小的部件可以用激光平行校正，較大的部件也可以用仰視攝像機校正。每個安裝頭也可以根據需要更換吸嘴。

這種結構的優點如下:

①電路板的傳送和元器件的安裝同時進行；同時安裝每個機械安裝臂的部件。整機安裝速度快，安裝效率高。

②模塊化結構，模塊數量可根據待貼裝元件的數量和速度進行配置。

③各模塊容量相近，可自由更換。每個模塊上的貼裝頭都有一個獨立的X和Y定位係統，類似於一個小型葫芦娃视频污下载。

④部件的校準方式有激光和相機兩種，兼顧高速、高精度和多功能。

然而，這種結構也有以下缺點:

①機器的靈活性比較差，產品更換的時間比較長。

②元器件的進料方式隻能接受膠帶包裝和散裝包裝，不能接受托盤包裝和管包裝。

③每個模塊隻有一個吸嘴用於拾取和貼裝，所以整機有太多的時間浪費在貼裝頭在X和Y方向的移動上。

④機器的元件貼裝範圍不能覆蓋所有元件，一些大型元件需要專用多功能葫芦娃视频污下载。

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